插秧機監測

為了提高農業生產效率，降低人工成本，節省時間，越來越多的機械和高新技術投入的農業生產中，其中插秧機的使用極大提高了栽種速度，解放了大批勞動力量，更節省了時間，避免因為栽種不及時導致后續各項問題。

目前插秧機有兩種：一種是自走式插秧機，第二就是牽引式插秧機。

自走式插秧機

牽引式插秧機

我們通過定位終端和角度傳感器，采集插秧機的作業狀態和作業軌跡信息，并通過攝像頭采集作業過程中的場景，通過電信運營商基站上傳到服務器，服務器將數據保存和計算，形成帶有作業照片的作業時間、作業畝數和作業狀態等的作業記錄。

采集設備我們根據兩種機械的不同，采用也不同。

第一種自走式插秧機，我們采用專用單模塊角度檢測設備（支持攝像頭）通過監測插秧機架的狀態下方來判斷作業狀態。

第二種牽引式插秧機，我們采用一機多機具式角度檢測設備（支持攝像頭），主控器裝在拖拉機上，通過監測懸掛下臂狀態變化判斷作業狀態?？稍诓粻恳逖頇C的時候，帶上其他的機具只是假裝一個機具標簽實現多種機具作業的監測。